Luk a pastvin, Vytrvalých pícnin, Jednoletých pícnin, Ochrany pícnin, Ekonomiky a organizace krmivové základny, Pedologie a mikrobiologie
V roce 1959 Výzkumná stanice jetelovin a travin Troubsko, později výzkumná stanice vytrvalých pícnin Troubsko (jako součást Výzkumného ústavu krmivářského Pohořelice)
1963 - Výzkumná stanice pícninářská Troubsko, stále jako součást Výzkumného ústavu krmivářského Pohořelice
1969 - Samostatná Výzkumná stanice pícninářská Troubsko (VSP)
1977 - Výzkumný a šlechtitelský ústav pícninářský Troubsko (VŠÚP) jako součást VHJ Oseva Praha: VSP Troubsko, VST Rožnov - Zubří, ŠS Červený Dvůr, ŠS Domoradice, ŠS Hladké Životice, ŠS Libochovice, ŠS Slavice, ŠS Švamberk - v roce 1978 zrušena, ŠS Větrov, ŠS Želešice.
Rok 1994 - Výzkumný ústav pícninářský, spol. s r.o.
Protože výzkumný ústav zaznamenal potřebu zkoumat vlastními silami také rostliny, byly o necelých 10 let později založeny podpůrné společnosti Agrolab (r. 2002) a Zemědělský výzkum (r. 2004)
O významu troubských výzkumných pracovišť dnes svědčí jejich výsledky, jež byly mnohokrát oceněny.
Od roku 2022 je v Zemědělském výzkumu, spol. s r. o. uplatňován systém managementu kvality. Více ZDE
